大家好，小楊來為大家解答以上問題，新聞聯(lián)播新晉女主播高呼不可思議 探尋百度Apollo全無人駕駛背后的秘密很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
9月15日,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會(huì)。在上午的大會(huì)主論壇首發(fā)環(huán)節(jié),
在下午的百度世界大會(huì)Apollo自動(dòng)駕駛分論壇上,百度全面闡釋了單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的技術(shù),同時(shí)發(fā)布了無人車第五代自動(dòng)駕駛套件和Apollo 6.0版本,將自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)度條再向前推進(jìn)一步。
(百度世界大會(huì)Apollo自動(dòng)駕駛分論壇)
7年積累,成就Apollo全無人駕駛技術(shù)“底色”
百度自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目啟動(dòng)于2013年,從在車庫里自己動(dòng)手?jǐn)€出第一輛自動(dòng)駕駛汽車,到2019年和一汽紅旗聯(lián)手打造中國首批前裝量產(chǎn)車,百度自動(dòng)駕駛套件和車型經(jīng)歷了4代更迭,每代的自動(dòng)駕駛能力和安全性提升10倍,但成本降低一半,具備了量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)。
此外,自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升,還需要通過大規(guī)模的測試,不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、驗(yàn)證問題、提升能力。
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專業(yè)的車隊(duì)離不開專業(yè)的
(北京Apollo Park)
而自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo),則是“全無人駕駛”,解放駕駛員。如今,百度的全無人駕駛測試已
三大“無人化”產(chǎn)品 助力Apollo練成自動(dòng)駕駛終極目標(biāo)
“全無人駕駛”聽起來很酷炫,但實(shí)現(xiàn)起來并不容易?，F(xiàn)場,百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮用一張四象限圖給大家解釋了無人化的技術(shù)路徑,由外部結(jié)果視角的“安全”和“風(fēng)險(xiǎn)”以及系統(tǒng)內(nèi)部視角的“已知”和“未知”構(gòu)成,每個(gè)象限分別代表一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所處的狀態(tài)。
(百度無人化思路打法)
從無人化目標(biāo)出發(fā),百度Apollo用單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛3個(gè)技術(shù)動(dòng)作,將橫軸縱軸推到“安全”和“已知”最大化。
單車智能涵蓋了定位、感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)的整體能力;監(jiān)控冗余是在軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段加入充分的冗余對抗單點(diǎn)失效,可以理解為對安全的備份;通過主系統(tǒng)自動(dòng)駕駛能力+安全冗余,可以將事故概率降低到百萬分之一以下,超越普通人類司機(jī)的安全水平。
而平行駕駛則是對無人車的ODD進(jìn)行了限定,借助遠(yuǎn)端駕駛員幫助車輛完成脫困后再恢復(fù)到自動(dòng)駕駛狀態(tài)。利用5G平行駕駛,可以實(shí)現(xiàn)1個(gè)人遠(yuǎn)程幫助幾十甚至上百輛自動(dòng)駕駛車輛脫困,極大提升了效率。
從實(shí)驗(yàn)室走向街頭Apollo商業(yè)化前景廣闊
2013年,百度攢出了第一輛自動(dòng)駕駛汽車,經(jīng)過長時(shí)間的技術(shù)打磨,才得以從封閉測試場駛上開放道路。分論壇上,百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽作為Apollo自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的體驗(yàn)官,展示了Apollo無人化的最新成果:服務(wù)于大家日常公共出行的無人化出租車robotaxi和無人化小巴minibus阿波龍,以及為私家車泊車場景設(shè)計(jì)的ValetParking自主泊車。
Apollo Robotaxi目前已在長沙、滄州、北京等地落地運(yùn)營,這些地區(qū)的車輛仍是在安全員的監(jiān)管下進(jìn)行自動(dòng)駕駛的。郭陽介紹到,全無人駕駛的Robotaxi已經(jīng)在北京百度大廈、Apollo Park和首鋼園展開常規(guī)化測試和試乘體驗(yàn),后續(xù)隨著相關(guān)政策法規(guī)的開放,將會(huì)在北京乃至全國更多地方讓無人化落地,讓更多人體驗(yàn)到全無人駕駛的Robotaxi。Robotaxi運(yùn)營的日常化會(huì)加深用戶對自動(dòng)駕駛的認(rèn)知與了解。
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在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龍是最先讓無人駕駛真正走進(jìn)大家生活的產(chǎn)品,從2018年正式量產(chǎn)下線至今,阿波龍已經(jīng)在中國的14個(gè)城市落地運(yùn)營,為超過10萬人提供了服務(wù),行駛里程超10萬公里。
此外,智能駕駛也正在改變老百姓的日常生活。AVP自主泊車為消費(fèi)者提供了在泊車場景中的無人化自動(dòng)駕駛,就如同“代客泊車”一樣,可以一鍵叫車一鍵還車,將駕駛員徹底從泊車環(huán)境解放出來。大會(huì)現(xiàn)場,郭陽宣布,搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型明年初就會(huì)上市銷售。
(自主泊車展示)
Apollo發(fā)布全新6.0版本和第五代套件 無人化技術(shù)更進(jìn)一步
今年,Apollo賦能自動(dòng)駕駛生態(tài),從自動(dòng)駕駛平臺(tái)在疫情期間的創(chuàng)新應(yīng)用到進(jìn)入礦山工作,Apollo不斷拓展應(yīng)用邊界。這背后靠的是不斷完善的平臺(tái)技術(shù)。
在分論壇上,Apollo開放平臺(tái) 6.0亮相。自2017年4月發(fā)布以來,Apollo平臺(tái)不斷迭代,從1.0的循跡自動(dòng)駕駛,2.0的簡單城市自動(dòng)駕駛,到3.0的量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛,再到5.5的點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛,直至剛剛發(fā)布的Apollo 6.0,3年半的時(shí)間里,Apollo一共更新了9個(gè)版本,形成了完整的自動(dòng)駕駛開放方案。
(Apollo 6.0架構(gòu)圖)
全新升級的6.0版本,包括智能新模型,安全無人化,系統(tǒng)新升級,聯(lián)動(dòng)新服務(wù),V2X車路協(xié)同五大功能,車輛認(rèn)證平臺(tái)、硬件開發(fā)平臺(tái)、開源軟件平臺(tái)和云端服務(wù)平臺(tái)都有很多升級,不僅有新的硬件,軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法,新增了無人化接口。此外,Apollo 6.0版本還對云服務(wù)進(jìn)行了全面升級,能更好的幫助開發(fā)者運(yùn)用平臺(tái)能力。
除了開放平臺(tái),Apollo還新發(fā)布了百度無人車第五代自動(dòng)駕駛套件,繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍,成本降低一半的目標(biāo),并且在設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程引入了更多無人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。
(Apollo第五代自動(dòng)駕駛套件)
百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮介紹說,百度自動(dòng)駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造,以確保在任何極端情況下保證車輛的正?？刂?提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面,視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用,實(shí)時(shí)接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息,將障礙物探測的完備性提升1-2個(gè)數(shù)量級。計(jì)算平臺(tái)除了算力比上一代增加一倍以上之外,設(shè)計(jì)上也為無人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì),體積減小結(jié)構(gòu)簡化,可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動(dòng)作。
在上午的主論壇上,李震宇透露,首款搭載第五代自動(dòng)駕駛套件可以滿足全無人化運(yùn)營需求的前裝量產(chǎn)車已經(jīng)開始選型。
自發(fā)布以來,Apollo憑借不斷完善的平臺(tái)能力贏得了全球自動(dòng)駕駛開發(fā)者和合作伙伴的熱情,目前,Apollo在全球97個(gè)國家有超過45000名開發(fā)者,Apollo開放聯(lián)盟已經(jīng)有210個(gè)合作伙伴,開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺(tái)已經(jīng)成長為全球最活躍、最大的自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)。
如今,Apollo以成熟的無人化技術(shù)與5G平行駕駛,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)碌募夹g(shù)跨越。從技術(shù)升級到產(chǎn)品迭代,再到商業(yè)化運(yùn)營,Apollo不斷賦能更多合作伙伴,縮小中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)與國外領(lǐng)先水平的“時(shí)差”。
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